革新

Titan Arm:超人間的な力を与える手頃な価格のロボットアーム

Titan Arm:超人間的な力を与える手頃な価格のロボットアーム


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

事故、脳卒中、衰弱性損傷に苦しむ人々は、通常、回復するか、通常のライフスタイルの類似に戻る必要がある、非常に長く困難な試練に直面しなければなりません。理学療法を受けることは長く困難な旅になる可能性があり、その人が完全に回復するという保証はしばしばありません。ロボットの外骨格など、人々にサポートを提供できるものもありますが、通常は非常に高額であり、一般にコンセントに接続する必要があります。しかしながら ペンシルベニア大学の学生たちは、携帯型で手頃な価格のロボットアーム外骨格と言うものを作りました。

[画像ソース: マリウス・ブッゲ]

学生は機械エンジニアのチームであり、2学期にわたり、多くの長い勤勉な夜と週末、エリザベスビーティー、ニコラスマギル、ニックパロットタ、ニコライウラジミロフが、 タイタンアーム。本発明は、 軽量で効率的であるだけでなく、非常に強力です。電子筋肉は、治療運動を行うときに抵抗を提供することができ、それを身に着けている人が 汗をかくことなく、体重をさらに40ポンド増やすことができます。

タイタンアームのおかげで 他のロボットアームよりもずっとスリムになりました、患者にとって使いやすいです。これを行うために、チームは ロボットアームの実際の四肢に配置するのではなく、バックパック内のアクチュエータ。 外骨格の耐荷重部分は 重量を抑えるためにアルミニウムから削り出された 使用される電力量と一緒に可能な限り多く。電子機器のリーダーであるマギルは、腕の動きを追跡し、データをワイヤレスで中継できるソフトウェアとセンサーパッケージを考案しました。つまり、タイタンアームは セラピストがリモートでエクササイズを監視できる間、自宅で患者が使用します。

[画像ソース: マリウス・ブッゲ]

タイタンアームには多くの潜在的な用途があり、チームは負傷したスノーボーダーと脳卒中の多くの犠牲者からすでに励まされており、そのすべてがプッシュに向かっています$ 2,000プロトタイプの完成品の目標。 チームは現在調査中です より洗練された新しいプロトタイプを設計する。デザイナーの一人が調べていると言った パーツをカスタマイズできるようにする3Dプリント、誰かがそれらに合うように仕立てられたスーツを持っているのとほとんど同じ方法。

外骨格アームは リチウムポリマーバッテリーを搭載し、1日中使用できます。。筋肉は、バックパックに格納されていて、滑車が回転して腕を動かすようにスチールケーブルを巻く電気モーターのおかげで提供されます。バックプレート、エルボーストラップ、ヒップベルトに重量を安全に分散するサポートシステムも設計されました。ロボットアームの巧妙な部分は、スチールジョイント内の磁気センサーの位置を読み取り、アームに移動を指示できるソフトウェアから来ています。オペレーターは、アームがハンドヘルドデバイスを介してこれを制御できます。


ビデオを見る: 廉価なロボットアームxArmでオートメーション化を実現 (六月 2022).


コメント:

  1. Kagataur

    例外的な妄想

  2. Tajinn

    申し訳ありませんが、それが邪魔になりました...しかし、このテーマは私に非常に近いです。 PMで書き込みます。

  3. Zolotilar

    絶対にあなたと一緒に同意します。その中で何かが優れているアイデアでもあり、あなたに同意します。

  4. Botolf

    教えてください - それについてもっと学ぶために私にどこに行くのですか?



メッセージを書く